Meserina para servirte
VEX IQ - Nivel 3
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Los estudiantes explorarán los comportamientos de los robots y crearán un proyecto para que el robot piloto automático gire.
Cómo crear, descargar y ejecutar un proyecto
Programación del movimiento de giro a la derecha
Programación del movimiento de giro a la izquierda
Cómo guardar un proyecto
Cómo modelar con matemáticas
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Piloto Automático: La construcción del robot que se utiliza para el laboratorio STEM. Este robot es el resultado de la primera lección práctica que los estudiantes llevarán a cabo. Se utiliza para completar el resto de las actividades del laboratorio STEM.
Comportamiento: Una instrucción que se descarga en un cerebro robot, que luego se ejecuta. Los programas suelen consistir en varios comportamientos combinados en una sucesión lógica.
Transmisión: El sistema en un vehículo de motor que conecta la transmisión con los ejes de transmisión.
Parámetro: Un límite o límite que define el alcance de un proceso o actividad en particular.
Ángulo de rotación: La medición de la cantidad que el robot gira a la derecha (en el sentido de las agujas del reloj) o a la izquierda (en sentido contrario a las agujas del reloj) alrededor de su punto central.
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Pensar como un robot
Los seres humanos son muy complejos y pueden pensar de maneras muy complejas. A veces pensamos en las cosas conscientemente, y a veces inconscientemente. ¿Alguna vez tienes que pensar en respirar para hacerte respirar? ¿Qué te parece hacer un problema de matemáticas? Ahora considera cómo has llegado desde la puerta del aula a tu asiento. ¿Pensaste en cada paso y vuelta, o estabas pensando en otra cosa?
Los robots no piensan en muchas cosas, y no tienen un subconsciente que les ayude de la manera en que lo hacen los humanos. Los robots solo pueden hacer lo que están programados para hacer. Todas las tareas de los robots se pueden dividir en tareas más simples, y estas tareas más simples se conocen como comportamientos, los componentes básicos de la programación robótica.
Un comportamiento es una forma en que actúa un robot, y puede variar de básico a complejo, dependiendo de cómo se construya o programe el robot. Un robot móvil simple como el piloto automático solo tiene dos motores, por lo que sus comportamientos implicarán girar esos motores para lograr sus objetivos. El piloto automático utilizará comportamientos simples como avanzar, dar marcha atrás y girar para realizar tareas más grandes.
Entonces, ¿qué te parece un robot? Imagina una tarea que quieres que haga el robot. Ahora imagina todos y cada uno de los pasos que el robot tendría que hacer para realizar esa tarea. Esos son los comportamientos que necesitarías programar para lograr la tarea.
Al igual que conducir hacia adelante y hacia atrás, girar es un comportamiento básico que es importante dominar. ¿Por qué crees que es importante aprender estos comportamientos primero?
¿Cuántas veces estimas que te das la vuelta mientras te mueves durante el día?
¿Cuántas tareas puedes enumerar que puedes hacer sin pensar en ellas?
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El reto de hoy:
Tu robot se está entrenando para ser mesero en un nuevo restaurante en la ciudad. ¡Programa al camarero robot para que pueda moverse rápidamente sin derramar lo que lleva!
Utiliza un vaso metálico redondo para simular los alimentos y bebidas que llevaría la mesera. El reto es programar al robot para que se mueva lo más rápido posible pero sin que se le caiga el vaso metálico.
Materiales:
Mesas, cocina y fuente de soda impresas.
Vaso metálico
Construir azafate para
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Paso 1: Arma la pista
Arma la pista colocando la cocina en un extremo y la fuente de gaseosas en otro. Las mesas están en el centro del restaurante.
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Paso 2: Azafate
Construye un azafate en el robot para poder llevar el vaso metálico. Utiliza la pieza de 2 x 8 agujeros (la puedes ver en la imagen).
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Paso 2: Tomar las órdenes
Programa a tu robot para que salga de la cocina y vaya a cada mesa siguiendo el órden de los números.
En cada mesa el robot deberá:
pausar,
hacer un sonido antes de continuar y
anotar en la pantalla un alimento y una bebida para la mesa.
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Paso 3: Llevarlo al final.
Una vez el robot haya pasado en todas las mesas, deberá terminar el recorrido en la fuente de gaseosas.