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VEX IQ - Nivel 4

  • Aprender a recoger objetos y moverlos con el VEX Garrabot.

  • Piloto Automático: La construcción del robot que se utiliza para el laboratorio STEM. Este robot es el resultado de la primera lección práctica que los estudiantes llevarán a cabo. Se utiliza para completar el resto de las actividades del laboratorio STEM.

    Comportamiento: Una instrucción que se descarga en un cerebro robot, que luego se ejecuta. Los programas suelen consistir en varios comportamientos combinados en una sucesión lógica.

    Transmisión: El sistema en un vehículo de motor que conecta la transmisión con los ejes de transmisión.

    Parámetro: Un límite o límite que define el alcance de un proceso o actividad en particular.

    Ángulo de rotación: La medición de la cantidad que el robot gira a la derecha (en el sentido de las agujas del reloj) o a la izquierda (en sentido contrario a las agujas del reloj) alrededor de su punto central.

  • Los robots y las computadoras son muy buenos realizando acciones repetidas con precisión y consistencia. Los comportamientos a repetir se agrupan en estructuras de programación llamadas bucles. La cantidad de veces y la rapidez con que se repiten dependen de muchos factores que el programador puede especificar.

    Aquí hay algunos ejemplos de dónde la repetición puede ser útil:

    • Realizar tareas rutinarias varias veces

    • Comprobar ciertas condiciones varias veces para comprobar si hay cambios

  • El reto de hoy:

    ¡En este desafío, programarás tu robot para que recoja un paquete y lo lleve al camión lo más rápido posible!

    Para completar con éxito este desafío, debes crear un proyecto que lleve al robot a las cajas en la bodega, recoja un paquete (lata de aluminio) y lo suelte en el camión.

    Materiales:

    • Área de 1,22 mts x 2,44 mts.

    • Masking tape

    • 3 latas de aluminio

    • Una regla o metro para medir distancias.

    • Cronómetro

  • Paso 1: Arma la pista

    Pon la base eléctrica del robot en un extremo y el camión en el otro extremo de la pista. En el centro deberán ir las cajas con las latas encima. Te recomiendo que pegues con masking tape las figuras al piso para que no se muevan cuando el robot pase por encima.

  • Paso 2: Mediciones

    Cuando el campo esté listo, debes medir todas las distancias y el diámetro de la lata para que puedas planificar y programar con precisión.

  • Paso 3: Planifica

    Planifica cómo harás que tu robot haga lo siguiente:

    1. Salga del área de carga eléctrica

    2. Recoja cada una de las cajas y las lleve al camión

    3. Regrese al área de carga eléctrica.

    RETO EXTRA: Agrega sonidos para cuando el robot esté retrocediendo y luces del LED táctil para indicar que el robot recogió un paquete.

  • Paso 4: Llevarlo al final.

    Programa al VEX IQ para que realice la tarea. Te recomiendo ir probando y arreglando el código constantemente.

    Algunas reglas del desafío:

    • Si se deja caer un paquete en el suelo del almacén, se debe restablecer el campo y comenzar de nuevo.

    • El cronómetro comienza tan pronto como el robot se mueve del área de carga eléctrica.

    • El tiempo se detiene cuando el robot regresa al área de carga eléctrica después de llevar las 3 cajas.